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아두이노 모터 드라이버 2A L298N / Arduino Motor driver

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제목 외부전원 관련
작성자 웅진 (ip:)
  • 작성일 2022-04-14
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  • 조회수 347

l298 모터 드라이브에 6v dc모터를 동작시키기위해 외부전원을 인가해주려고 하는데 어떤 건전지 배터리를 사야할 지 모르겠습니다. 

6vdc 모터의 스펙

 최적부하-> rpm:40,전류:140ma,토크(kg/cm):1.1 

최대부하->전류:0.55ma, 토크(kg/cm) 5.5 

무부하->rpm:50,전류,40ma

인데
 6v를 인가해주기위해서  1.5v 배터리 용량 1403mah-다이소 네오셀을 산다면
4개를 배터리홀더를 통해서 직렬 연결해주고 모터 드라이브에 연결해주면
최적부하에서 동작한다고 했을떄 140ma*10*(1시간)*4개 40시간 동안 사용할 수 있는 건가요?
아니면 모터는 140ma고 배터리용량은 1403ma를 한시간 동안 흘리는거니까 모터가 과부하가 걸려서 고장나는 건가요?


정격전류 140ma 일때 배터리를 고르는 방법을 잘 모르겠습니다 알려주실 수 있을까요?


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